Das AlphaBot2 Roboterkit ist für den Einsatz mit dem BBC micro:bit konzipiert. Es verfügt über umfangreiche Roboterfunktionen, wie z.B. Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Ultraschallbereich, Bluetooth/2.4G-Fernbedienung, etc.
Dank des modularen Designs ist die Montage im Handumdrehen, ohne Löten und komplizierte Verkabelung denkbar einfach. Diverse Open-Source-Democodes und Beschreibungen stehen online bereit, um Ihnen einen schnellen Einstieg zu ermöglichen.
Das BBC micro:bit (im Lieferumfang enthalten!)
Das BBC micro:bit ist ein offenes Entwicklungsboard, welches in der Lage ist, Programmcode auszuführen und darüber Zugriff auf die gesamte Hardware zu haben.
Sie können das BBC micro:bit Board für sehr viele, äußerst coole Eigen-Kreationen verwenden, vom Roboter bis zum Musikinstrument, die Möglichkeiten sind schier unbegrenzt.
Diese kleine Lern- und Experimentierplatine hat eine Menge Ausstattung und Funktionen, wie z.B. 25 Stück roter LED, die z.B. Nachrichten ausgeben oder einfach nur leuchten / blinken lassen können. Zudem hat das Board zwei programmierbare Tasten, mit denen Sie Spiele, Musik oder andere Aktionen steuern können. Das BBC micro:bit kann Bewegungen erkennen und eine energiesparende Bluetooth-Verbindung verwenden, um mit anderen Geräten und dem Internet zu interagieren.
Hardware
Nordic nRF51822
- 16 MHz 32-Bit ARM Cortex-M0 Mikrocontroller mit 32 Bit
- Bluetooth® 4.0 Niedrigenergie/2,4GHz RF SoC
- 16kB RAM
- 256kB Flash
- Freescale KL26Z - 48 MHz ARM Cortex-M0+ MCU
- Kompass - Freescale MAG3110 3-Achsen-Magnetometer, I2C-Schnittstelle
- Beschleunigungssensor - Freescale MMA8652 3-Achsen Beschleunigungssensor, I2C-Schnittstelle
- Netzanschluss - 3V-Netzteil
- Reset-Taste - Rücksetzen des Systems
- Micro-USB-Anschluss - zum Anschluss von PC, Download-Code, serieller Kommunikation, etc.
- 5x5 LED-Anzeige - 5x5 LED-Raster
- Taste A/B - programmierbare Tasten
- I/O-Anschlusspins - 5 I/O-Ringe und 20-poliger Kantenstecker, einschließlich SPI, UART, I2C, Analog, PWM, etc.
- Abmessungen - 5cm x 4cm
AlphaBot2 Merkmale
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schicht-Struktur, um eine ausgezeichnete Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basis-Chassis:
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienführung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, benötigt keine störende Verkabelung.
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, im Vergleich zu L298P, ist er effizienter, kompakter und erwärmt weniger.
- N20 Mikrogetriebemotor, mit Metallgetriebe, geräuscharm, hohe Genauigkeit
- Onboard RGB LEDs, farbechte Beleuchtung
AlphaBot2 für BBC micro:bit, die obere Adapterplatine für Controller:
- micro:bit dedizierter Steckverbinder, zum einfachen Verbinden mit dem micro:bit
- MP1584 Spannungsregler, bietet stabilen 5V Ausgang
- RT9193-33 Spannungsregler, liefert stabile 3,3V Spannung für das micro:bit.
- TLC1543 AD Erfassungschip, ermöglicht dem micro:bit die Verwendung analoger Sensoren.
- PCA9685 PWM-Steuerchip, I/O-Erweiterung
- Integrierter Summer zum Abspielen von Musik
- In diesem Bausatz ist ein BBC micro:bit SoC Board enthalten.
Development Resources
Wiki : www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2_for_micro:bit
